Zichen He

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BiPreManip: 予期的協調によるアフォーダンスに基づく両腕準備的操作の学習
  両腕操作2026/3/1

  直接掴みにくい物体や機能的操作が難しい物体に対して、一方の腕が準備的操作を行い他方の腕の目標動作を可能にする両腕協調タスクを扱い、視覚アフォーダンスに基づくフレームワークを提案した。

• MinD: リアルタイム計画と暗黙的リスク分析のためのデュアルシステム世界モデルの学習
  VLA2025/6/1

  低頻度の映像生成と高頻度の拡散ポリシーを非同期に組み合わせ、単一ステップの潜在特徴でリアルタイムに行動計画とリスク予測を行う世界モデルを提案。

• Multi-robot Social-aware Cooperative Planning in Pedestrian Environments Using Multi-agent Reinforcement Learning
  2022/11/1
• Multi-agent Soft Actor-Critic Based Hybrid Motion Planner for Mobile Robots
  2021/12/1
• A review of mobile robot motion planning methods: from classical motion planning workflows to reinforcement learning-based architectures
  2021/8/1