Lu Dong

State University of New York at Buffalo

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MistyPilot: マルチエージェントLLMスキルオーケストレーションによるソーシャルロボット制御の実現
  ソーシャルロボット制御2026/8/16

  自然言語の指示からソーシャルロボットを制御するためのマルチエージェントLLMフレームワークを提案し、センサー連動の物理的動作と対話的な社会的動作を統合的に実行する。

• MistyPilot: An Agentic Fast-Slow Thinking LLM Framework for Misty Social Robots
  2026/3/1
• AutoMisty: A Multi-Agent LLM Framework for Automated Code Generation in the Misty Social Robot
  2025/3/1
• Robust Navigation with Cross-Modal Fusion and Knowledge Transfer
  2023/9/1
• Multi-robot Social-aware Cooperative Planning in Pedestrian Environments Using Multi-agent Reinforcement Learning
  2022/11/1
• Multi-agent Soft Actor-Critic Based Hybrid Motion Planner for Mobile Robots
  2021/12/1
• A review of mobile robot motion planning methods: from classical motion planning workflows to reinforcement learning-based architectures
  2021/8/1