Zichen Geng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LoDA: 物体レベルの変化検出のための検出レベル認識手法とマルチモーダルセンシングベンチマーク
  3D変化検出2026/8/1

  都市の3D LiDARマップにおける物体レベルの変化を検出するパイプラインを提案し、検出限界を考慮した位置合わせと幾何・意味情報に基づく変化ラベル付けを行う。また、新しいベンチマークLoDAを構築し、既存手法を上回る精度を達成した。

• MonoDiff9D: 拡散モデルによる単眼カテゴリレベル9D物体姿勢推定
  姿勢推定2025/4/1

  単眼RGB画像から拡散モデルを用いてカテゴリレベルの9D物体姿勢を推定する手法を提案し、形状事前知識やCADモデルを必要とせずに最先端精度を達成した。