Zicai Peng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FMimic: 基盤モデルによる人間動画からの細粒度行動学習
  模倣学習2025/7/1

  少数の人間動画から基盤モデルを用いてロボットの細かい行動スキルを直接学習する手法を提案し、RLBenchや実世界タスクで大幅な性能向上を達成した。

• VLMimic: 視覚言語モデルによる細粒度動作の視覚的模倣学習
  模倣学習2024/10/1

  少数の人間動画から、視覚言語モデルを用いて細かい動作レベルまで直接学習し、ロボットの模倣学習を効率化する手法を提案。

• Human Demonstrations are Generalizable Knowledge for Robots
  2023/12/1