Haizhou Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMimic: 視覚言語モデルによる細粒度動作の視覚的模倣学習
  模倣学習2024/10/1

  少数の人間動画から、視覚言語モデルを用いて細かい動作レベルまで直接学習し、ロボットの模倣学習を効率化する手法を提案。

• Human Demonstrations are Generalizable Knowledge for Robots
  2023/12/1
• Multi-target DoA Estimation with an Audio-visual Fusion Mechanism
  2021/5/1