Zi-Hao Zhang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- uScenes: 水中ロボット知覚のためのマルチモーダルRGB・3Dソナー画像データセットデータセット2026/8/28
水中ロボットの知覚向上のため、3Dマルチビームソナー点群とRGB画像を同期したマルチモーダルデータセットuScenesを構築し公開した。
- Hierarchical Sampling-based Planner with LTL Constraints and Text Prompting2025/1/1