Jingzhan Ge

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット積層造形の工程計画のための運動学に基づくエージェントAI
  マニピュレーション2026/9/16

  LLMエージェントと専門ツールを組み合わせ、スライス・配置・逆運動学・軌道タイミングなどを統合評価して、6軸ロボットアームによる積層造形の実行可能な工程計画を自動生成するフレームワークを提案。

• タスク指定型アクティブ計測検査：計測誘導VLAマニピュレーションと決定論的証拠ゲーティング
  VLA/計測検査2026/9/13

  多品種少量生産向けに、検査指示と仕様から検証可能な適合証拠を生成する階層型双腕フレームワークFRAMEを提案し、学習マニピュレーションと校正済みレーザープロフィロメトリを組み合わせて信頼性向上と誤合格削減を実現した。

• LTL制約とテキストプロンプトを統合した階層的サンプリングベースプランナ
  経路計画2025/1/1

  自然言語指示をLTL式に変換し、地図を領域分割した階層プランニングでRRTやPRMと組み合わせ、安全制約を守りながら逐次目標を達成するロボット経路計画手法を提案した。