Micaiah Bartlett
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- uScenes: 水中ロボット知覚のためのマルチモーダルRGB・3Dソナー画像データセットデータセット2026/8/28
水中ロボットの知覚向上のため、3Dマルチビームソナー点群とRGB画像を同期したマルチモーダルデータセットuScenesを構築し公開した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
水中ロボットの知覚向上のため、3Dマルチビームソナー点群とRGB画像を同期したマルチモーダルデータセットuScenesを構築し公開した。