Zhuoyue Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReCAT: 記憶・計数・時間を考慮した構造化リカレントメモリによるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/28

  言語条件付きポリシーにMamba-2と因果注意層による構造化リカレントメモリを組み込み、過去の視覚手がかりの想起やイベント計数、経過時間推定を必要とするロボット操作タスクを高精度で実現した。

• DAM-VLA: 非同期マルチモーダル視覚言語行動モデル
  VLA2026/6/10

  各モダリティをセンサー固有のレートで処理する非同期VLAモデルを提案し、接触の多い実世界操作タスクで成功率を大幅に向上させた。