Jakub Suliga

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPARC: ロボットデモからの信頼性校正付き空間アノテーションの大規模生成
  データアノテーション2026/6/11

  ロボットのデモンストレーションから、信頼度スコア付きの構造化空間アノテーション（バウンディングボックスや物体軌跡など）を自動生成するリスク認識フレームワークを提案し、ノイズの多いラベルを減らしつつ有用なサンプルを保持する。

• DAM-VLA: 非同期マルチモーダル視覚言語行動モデル
  VLA2026/6/10

  各モダリティをセンサー固有のレートで処理する非同期VLAモデルを提案し、接触の多い実世界操作タスクで成功率を大幅に向上させた。