Pankhuri Vanjani
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション触覚データアノテーションVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ReCAT: 記憶・計数・時間を考慮した構造化リカレントメモリによるロボットマニピュレーションマニピュレーション2026/9/28
言語条件付きポリシーにMamba-2と因果注意層による構造化リカレントメモリを組み込み、過去の視覚手がかりの想起やイベント計数、経過時間推定を必要とするロボット操作タスクを高精度で実現した。
- TACTIC: 接触の多いロボットマニピュレーション政策のための触覚エンコーダと条件付けの理解触覚2026/9/25
視覚ベース触覚センサを用いた接触の多いマニピュレーションタスクにおいて、様々な触覚エンコーダと融合戦略を実世界で2000回以上評価し、最適な設計はタスクに強く依存することを示した研究。
- SPARC: ロボットデモからの信頼性校正付き空間アノテーションの大規模生成データアノテーション2026/6/11
ロボットのデモンストレーションから、信頼度スコア付きの構造化空間アノテーション（バウンディングボックスや物体軌跡など）を自動生成するリスク認識フレームワークを提案し、ノイズの多いラベルを減らしつつ有用なサンプルを保持する。
- DAM-VLA: 非同期マルチモーダル視覚言語行動モデルVLA2026/6/10
各モダリティをセンサー固有のレートで処理する非同期VLAモデルを提案し、接触の多い実世界操作タスクで成功率を大幅に向上させた。