Ahmad Baki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗前にロボットを修正する：選好学習による能動的ヒューマン・イン・ザ・ループ介入
  ヒューマン・イン・ザ・ループ/選好学習2026/11/3

  XRインターフェースで将来の動作を事前確認し、望ましくない行動の前に介入できる枠組みを提案。修正を選好学習でポリシーに反映し、実機マニピュレーションで成功率を向上させた。