Zhuoyuan Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形物体操作のための地平線非依存ニューラルオペレータを用いたオンライン安全フィルタ
  変形物体操作/安全制御2026/5/1

  変形物体操作において、報酬設計ではなく明示的なタスクレベルの安全制約をリアルタイムで強制するオンライン安全フィルタを提案。流体操作タスクで安全性と効率性を向上させた。

• 遮蔽環境における安全運転のための確率的潜在リスク保証
  自動運転2025/10/1

  遮蔽物により見えない危険（潜在リスク）に対して確率的な安全証明を導入し、モデル予測制御やデータ駆動方策に組み込むことで、過度に保守的にならずに長期的な安全を確保する手法を提案した。

• Towards Proactive Safe Human-Robot Collaborations via Data-Efficient Conditional Behavior Prediction
  2023/11/1