Ravi Pandya

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期的な相互作用を通じて人間に影響を与えるロボットのための統合フレームワーク
  人間ロボット相互作用2025/3/1

  ロボットが人間の行動を意図的に変える「影響」を、短期・長期の両方で調整できる最適化フレームワークを提案し、既存手法を統合する。

• 予測を考慮した到達回避動的ゲームによる安全な影響力獲得を学習するロボット
  ヒューマンロボット協調2024/9/1

  人間の行動をロボットの計画に条件付けた目標駆動型としてモデル化し、物理・信念空間での動的ゲームを解くことで、安全が確保できる場合にのみ人間に影響を与えるロボット制御手法SLIDEを提案した。

• Multi-Agent Strategy Explanations for Human-Robot Collaboration
  2023/11/1
• Multimodal Safe Control for Human-Robot Interaction
  2023/11/1
• Towards Proactive Safe Human-Robot Collaborations via Data-Efficient Conditional Behavior Prediction
  2023/11/1
• Robust Safe Control with Multi-Modal Uncertainty
  2023/9/1
• Safe and Efficient Exploration of Human Models During Human-Robot Interaction
  2022/8/1
• Nonverbal Robot Feedback for Human Teachers
  2019/11/1
• Learning Image-Conditioned Dynamics Models for Control of Under-actuated Legged Millirobots
  2017/11/1