Zhuoxuan Yuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniIntervene++：実世界強化学習を効率化する適応的介入エージェント
  マニピュレーション2026/10/2

  強化学習方策の能力変化に応じて、自律実行と多様な支援行動の間で制御を適応的に配分する介入エージェントを提案し、実世界のマニピュレーション5タスクで成功率89.67%・人的介入0.77%を達成した。