Yudong Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniIntervene++：実世界強化学習を効率化する適応的介入エージェント
  マニピュレーション2026/10/2

  強化学習方策の能力変化に応じて、自律実行と多様な支援行動の間で制御を適応的に配分する介入エージェントを提案し、実世界のマニピュレーション5タスクで成功率89.67%・人的介入0.77%を達成した。

• UniIntervene: 実世界強化学習の効率化のためのエージェント介入
  強化学習2026/6/10

  人間参加型強化学習における介入コストを削減するため、非生産的な探索を検知し自律的に回復行動を生成するエージェント介入モデルUniInterveneを提案した。