Zhuoxiao Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Endo-TSR: 内視鏡再構成のための時空間スペクトルモデリング
  内視鏡再構成2026/9/26

  内視鏡シーン再構成において、変形ガウスモデルにフーリエ色残差と並進残差を導入し、組織の動きと外観変化を時空間的にモデル化する手法を提案。EndoNeRFとStereoMISで最高PSNRを達成。

• CitySTAR: オープンボキャブラリ都市3Dグラウンディングのための構造的・トポロジー認識推論
  3Dグラウンディング2026/9/17

  都市規模の3D点群において、自然言語指示から対象を特定するタスクを構造的制約推論として再定式化し、シーングラフとハイパーグラフによるトポロジー検証で高精度にグラウンディングする学習不要のフレームワークを提案。

• 4D-CAAL: 自動運転のための4Dレーダー・カメラキャリブレーションと自動ラベリング
  キャリブレーション/自動ラベリング2026/1/1

  4Dレーダーとカメラのキャリブレーションを効率化するため、チェッカーボードとコーナーリフレクターを組み合わせた二目的ターゲットと、カメラのセグメンテーションをレーダー点群に転送する自動ラベリング手法を提案した。

• EndoWave: 内視鏡再構成のための有理ウェーブレット4Dガウススプラッティング
  4D再構成/内視鏡2025/10/1

  内視鏡動画から非剛体組織の3D再構成を行うため、オプティカルフローによる幾何制約と多解像度有理ウェーブレットを組み込んだ4Dガウススプラッティング手法を提案し、手術データセットで高精度な再構成を実現した。

• EndoFlow-SLAM: フロー制約付きガウシアンスプラッティングによるリアルタイム内視鏡SLAM
  SLAM2025/6/1

  内視鏡手術向けに、オプティカルフロー損失と深度正則化を導入した3DガウシアンスプラッティングベースのリアルタイムSLAM手法を提案し、静的・動的手術シーンで高精度な再構成とカメラ姿勢推定を実現した。

• Radar-Camera Fusion for Object Detection and Semantic Segmentation in Autonomous Driving: A Comprehensive Review
  2023/4/1