Limin Yu

Xi'an Jiaotong-Liverpool University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Endo-TSR: 内視鏡再構成のための時空間スペクトルモデリング
  内視鏡再構成2026/9/26

  内視鏡シーン再構成において、変形ガウスモデルにフーリエ色残差と並進残差を導入し、組織の動きと外観変化を時空間的にモデル化する手法を提案。EndoNeRFとStereoMISで最高PSNRを達成。

• 遅延音響測位下における6自由度水中航法のための圧縮遅延情報投影
  水中航法2026/9/23

  遅延した音響測位を現在の状態に直接投影するCDIPを提案し、巻き戻し再実行と同等の精度を約127倍高速に実現した。

• 音響遅延下でのリアルタイムUUV協調航法のための非同期二速度カルマンフィルタ
  協調航法2026/4/1

  水中音響通信の遅延に対応するため、高速スレッドと低速スレッドを分離した非同期二速度カルマンフィルタを提案し、遅延した協調情報を効率的に処理して航法精度を維持する。

• 通信途絶に耐性を持つUUV状態推定：変分履歴蒸留アプローチ
  状態推定2026/3/1

  水中無人機（UUV）の通信途絶時に、過去の軌跡から仮想計測を蒸留し、物理モデルと組み合わせて適応的に信頼度を下げる変分履歴蒸留法を提案し、推定誤差を大幅に低減した。

• EndoWave: 内視鏡再構成のための有理ウェーブレット4Dガウススプラッティング
  4D再構成/内視鏡2025/10/1

  内視鏡動画から非剛体組織の3D再構成を行うため、オプティカルフローによる幾何制約と多解像度有理ウェーブレットを組み込んだ4Dガウススプラッティング手法を提案し、手術データセットで高精度な再構成を実現した。

• 自動運転における軌道予測のための大規模基盤モデル：包括的サーベイ
  軌道予測2025/9/1

  自動運転の軌道予測に大規模言語モデルやマルチモーダル基盤モデルを活用する研究を体系的にレビューし、手法・評価・課題を整理したサーベイ。

• EndoFlow-SLAM: フロー制約付きガウシアンスプラッティングによるリアルタイム内視鏡SLAM
  SLAM2025/6/1

  内視鏡手術向けに、オプティカルフロー損失と深度正則化を導入した3DガウシアンスプラッティングベースのリアルタイムSLAM手法を提案し、静的・動的手術シーンで高精度な再構成とカメラ姿勢推定を実現した。

• Achelous++: Power-Oriented Water-Surface Panoptic Perception Framework on Edge Devices based on Vision-Radar Fusion and Pruning of Heterogeneous Modalities
  2023/12/1