Shanliang Yao
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAキャリブレーション/自動ラベリング自律航行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WaterVideoQA：マルチモーダルエージェントによるASV中心の知覚と規則準拠推論VLA2026/2/1
水上航行環境に特化した大規模動画QAベンチマークWaterVideoQAと、マルチエージェント神経記号システムNaviMindを提案し、ASVの認知・推論能力を評価・向上させる。
- 4D-CAAL: 自動運転のための4Dレーダー・カメラキャリブレーションと自動ラベリングキャリブレーション/自動ラベリング2026/1/1
4Dレーダーとカメラのキャリブレーションを効率化するため、チェッカーボードとコーナーリフレクターを組み合わせた二目的ターゲットと、カメラのセグメンテーションをレーダー点群に転送する自動ラベリング手法を提案した。
- USVTrack: 内陸水路の自動運転のためのUSVベース4Dレーダーカメラ追跡データセット自律航行2025/6/1
内陸水路での自律航行に向けて、4Dレーダーと単眼カメラを搭載した無人水上艇で収集した初の追跡データセットUSVTrackを構築し、レーダーカメラマッチング手法RCMの有効性を示した。
- Da Yu：水上監視とシーン理解のためのUSV向け画像キャプショニングVLA2025/6/1
水上環境の画像キャプションデータセットWaterCaptionを構築し、USV向けのエッジ展開可能なマルチモーダル大規模言語モデルDa Yuを提案した。
- NanoMVG: プロンプト誘導カメラと4Dミリ波レーダーによるUSV中心の低消費電力マルチタスク視覚グラウンディングVLA2024/8/1
水上自律走行体（USV）向けに、カメラと4Dミリ波レーダーを自然言語で誘導し、物体の位置を特定する低消費電力マルチタスク視覚グラウンディングモデルNanoMVGを提案。WaterVGデータセットで競争力のある性能を示し、厳しい環境でも長時間運用可能。
- WaterVG: テキスト誘導型視覚とミリ波レーダーによる水路の視覚的グラウンディングVLA2024/3/1
USVの水路知覚向けに、テキストプロンプトで視覚とミリ波レーダーを統合した初の視覚的グラウンディングデータセットWaterVGと、低消費電力モデルPotamoiを提案した。
- Achelous++: Power-Oriented Water-Surface Panoptic Perception Framework on Edge Devices based on Vision-Radar Fusion and Pruning of Heterogeneous Modalities2023/12/1
- ASY-VRNet: Waterway Panoptic Driving Perception Model based on Asymmetric Fair Fusion of Vision and 4D mmWave Radar2023/8/1
- WaterScenes: A Multi-Task 4D Radar-Camera Fusion Dataset and Benchmarks for Autonomous Driving on Water Surfaces2023/7/1
- Achelous: A Fast Unified Water-surface Panoptic Perception Framework based on Fusion of Monocular Camera and 4D mmWave Radar2023/7/1
- Radar-Camera Fusion for Object Detection and Semantic Segmentation in Autonomous Driving: A Comprehensive Review2023/4/1