Zhuoran Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KineWorld：身体性世界モデリングのための動作誘導型トランスポート場
  世界モデル2026/10/5

  ロボットの動作からカメラ整合なトランスポート場を構築し、映像生成の監視を空間的に再重み付けする世界モデルを提案。双腕操作データで学習し、単視点・多視点評価で有効性を示した。

• HiP-AD: 単一デコーダで変形可能アテンションを用いた階層的・多粒度プランニングによる自動運転
  自動運転/プランニング2025/3/1

  空間・時間・運転スタイルの異種ウェイポイントを統合した多粒度プランニングクエリと変形可能アテンションを組み合わせ、単一デコーダ内で知覚・予測・プランニングを同時に行うエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案。

• Multi-modal Trajectory Prediction for Autonomous Driving with Semantic Map and Dynamic Graph Attention Network
  2021/3/1