Zhuoli Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PointCast: 剛体・関節・変形物体操作のための単一世界モデル
  世界モデル2026/9/23

  物体とエンドエフェクタ上の3D点集合を拡散トランスフォーマで予測する世界モデルを提案し、剛体・布・ロープ・多関節キャビネットの操作を単一アーキテクチャで扱えることを示した。

• FoAM: Foresight-Augmented Multi-Task Imitation Policy for Robotic Manipulation
  2024/9/1