Hantao Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PointCast: 剛体・関節・変形物体操作のための単一世界モデル
  世界モデル2026/9/23

  物体とエンドエフェクタ上の3D点集合を拡散トランスフォーマで予測する世界モデルを提案し、剛体・布・ロープ・多関節キャビネットの操作を単一アーキテクチャで扱えることを示した。

• 視覚言語モデルと強化学習による変形可能線状物体の階層的経路計画
  マニピュレーション2025/10/1

  ケーブルやロープなどの変形可能線状物体の長期的な経路計画タスクに対し、視覚言語モデルによる高レベル推論と強化学習による低レベルスキルを組み合わせた階層的フレームワークを提案し、失敗回復機構により92%の成功率を達成した。