Zhumei Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実機データ不要で汎化可能なヒューマノイド全身移動操作を実現するZero-HLM
  sim2real2026/10/26

  スマホ撮影とシミュレーション由来のデモから実機データなしで学習データを生成し、ヒューマノイドの移動操作をゼロショット転移させるreal-to-sim-to-realフレームワーク。