Xiaochen Zhang

Huawei Technologies

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実機データ不要で汎化可能なヒューマノイド全身移動操作を実現するZero-HLM
  sim2real2026/10/26

  スマホ撮影とシミュレーション由来のデモから実機データなしで学習データを生成し、ヒューマノイドの移動操作をゼロショット転移させるreal-to-sim-to-realフレームワーク。

• 高速かつ正確：環境認識型モデル選択による適応的VLA推論フレームワーク
  VLA2026/8/1

  大規模な熟考システムと軽量な反応システムを環境に応じて切り替える適応的VLA推論フレームワークを提案し、タスク成功率と推論速度のバランスを実現した。