Zhuangzhe Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HarmoWAM: 適応的世界行動モデルによる汎用性と精密操作の調和
  ロボット制御2026/5/1

  世界行動モデル(WAM)の2つのパラダイム間のトレードオフを解消するため、予測と反応の2つの専門家を世界モデルで統合し、適応的ゲーティングで切り替えるエンドツーエンドのWAMを提案した。

• URDF-Anything+: シミュレーション可能な関節物体を単一画像からエンドツーエンド生成
  sim2real2026/3/1

  単一のRGB画像から、関節パラメータを含むシミュレーション実行可能なURDFモデルを自己回帰拡散モデルで直接生成する手法を提案。

• URDF-Anything: 3Dマルチモーダル言語モデルによる関節物体の構築
  sim2real2025/11/1

  点群とテキストを入力とする3Dマルチモーダル大規模言語モデルで、関節物体の幾何分割と運動学パラメータをエンドツーエンドに予測し、ロボットシミュレーション用デジタルツインを自動生成する手法を提案。