Zhuangzhe Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HarmoWAM: Harmonizing Generalizable and Precise Manipulation via Adaptive World Action Models
  2026/5/1
• URDF-Anything+: End-to-End Generation for Simulation-Ready Articulated Assets
  2026/3/1
• URDF-Anything: Constructing Articulated Objects with 3D Multimodal Language Model
  2025/11/1