Zhouru Xiao

Hunan University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特異点なし誘導ベクトル場における経路パラメータ化からの物理速度の分離
  経路追従制御2026/9/17

  特異点のない誘導ベクトル場において、経路のパラメータ化に依存せずにロボットの物理速度を指定できる新しい手法を提案し、二次系の飽和加速度制御則を開発して四回転翼機の3D経路追従実験で有効性を示した。

• 軌道曲率制約下のマルチロボットシステムのための分散安全協調ベクトル場
  群制御2026/9/14

  ロボットの旋回能力限界による軌道曲率制約を考慮し、協調移動と衝突回避を両立する分散ベクトル場手法を提案し、実機実験で有効性を示した。

• 曲率制約と等速条件下でのマルチロボット同時到着分散制御
  群制御2026/7/1

  固定翼UAVなど曲率制約と等速条件を持つマルチロボットに対し、最大コンセンサスプロトコルに基づく分散スイッチング制御で同時到着を実現する手法を提案した。

• 非ホロノミックロボットの飽和なし運動計画のための有限時間曲率制約ベクトル場
  運動計画2026/7/1

  非ホロノミックロボットの運動計画において、曲率制約を明示的に満たし、有限時間収束を保証するベクトル場と飽和なし制御則を提案した。