Sha Luo

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特異点なし誘導ベクトル場における経路パラメータ化からの物理速度の分離
  経路追従制御2026/9/17

  特異点のない誘導ベクトル場において、経路のパラメータ化に依存せずにロボットの物理速度を指定できる新しい手法を提案し、二次系の飽和加速度制御則を開発して四回転翼機の3D経路追従実験で有効性を示した。

• 非ホロノミックロボットの飽和なし運動計画のための有限時間曲率制約ベクトル場
  運動計画2026/7/1

  非ホロノミックロボットの運動計画において、曲率制約を明示的に満たし、有限時間収束を保証するベクトル場と飽和なし制御則を提案した。

• 誘導ベクトル場を用いた一般化フォーメーションによる多用途分散マニューバリング
  群制御2025/5/1

  2つの仮想座標でロボットの運動を捕捉・包囲に分解し、特異点のない誘導ベクトル場と合意形成でフォーメーション追従・目標包囲・周回などの多様な分散マニューバを実現する手法を提案。

• Reinforcement Learning in Robotic Motion Planning by Combined Experience-based Planning and Self-Imitation Learning
  2023/6/1
• Simultaneous Multi-View Object Recognition and Grasping in Open-Ended Domains
  2021/6/1
• Self-Imitation Learning by Planning
  2021/3/1
• Accelerating Reinforcement Learning for Reaching using Continuous Curriculum Learning
  2020/2/1
• Distributed Circumnavigation Control with Dynamic Spacings for a Heterogeneous Multi-robot System
  2018/5/1