Zhou Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MEMOBench: ロボット操作のためのプロセスレベルメモリベンチマーク
  操作2026/9/7

  ロボット操作における記憶能力を評価するベンチマークMEMOBenchを提案し、記憶の保存・更新・圧縮をプロセスレベルで計測する。

• ロボット知覚と遠隔操作計画のためのオープン語彙時空間シーングラフ
  VLA2025/9/1

  自然言語による遠隔操作で生じる通信遅延による状態のずれを解消するため、LVLMを用いてオープン語彙の3D物体表現を時間方向に拡張し、遅延タグを付与した時空間シーングラフを構築する手法を提案した。

• LiftFeat: 3D幾何情報を考慮した局所特徴マッチング
  特徴マッチング2025/5/1

  単眼深度推定から得た表面法線を教師信号として3D幾何特徴を抽出し、2D記述子と融合することで、厳しい照明変化や低テクスチャ環境でも頑健な軽量特徴マッチング手法を提案した。

• RoboGround: 接地視覚言語事前知識を用いたロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/4/1

  視覚言語モデルによるグラウンディングマスクを中間表現として用い、対象物の位置・形状情報を政策ネットワークに与えることで汎化性能を高めるロボット操作システムを提案。大規模シミュレーションデータ生成パイプラインも構築した。