Wenyou Yi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MEMOBench: ロボット操作のためのプロセスレベルメモリベンチマーク
  操作2026/9/7

  ロボット操作における記憶能力を評価するベンチマークMEMOBenchを提案し、記憶の保存・更新・圧縮をプロセスレベルで計測する。