Haifeng Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GENMANIP: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation
  2025/6/1
• RoboGround: Robotic Manipulation with Grounded Vision-Language Priors
  2025/4/1
• MMScan: A Multi-Modal 3D Scene Dataset with Hierarchical Grounded Language Annotations
  2024/6/1