Zhongyu Zhao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ManipDreamer3D：占有マップを考慮した3D軌道によるロボットマニピュレーション動画の生成マニピュレーション2025/9/1
入力画像から3D占有マップを再構成し、衝突を避けた3Dエンドエフェクタ軌道を計画して、その軌道を条件に拡散モデルでロボットのピックアンドプレース動画を生成する手法を提案した。
- ManipDreamer: 行動木と視覚ガイダンスによるロボットマニピュレーション世界モデルの強化マニピュレーション2025/4/1
指示を行動木として表現し、深度と意味の視覚ガイダンスを組み合わせることで、ロボット操作の動画生成における指示追従性と視覚品質を向上させた世界モデルを提案。