Zhongxi Chen

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OnEvoMemory: 事前学習済みロボットポリシーのためのオンラインロールアウトによる記憶の進化
  マニピュレーション2026/8/1

  長期的なロボット操作タスクにおいて、事前学習済みポリシーに価値誘導型の記憶モジュールを追加し、オフラインのデモとオンラインのロールアウトから保持すべき経験を学習することで、タスクの段階遷移を認識し、完了済みのサブタスクの繰り返しを防ぐ手法を提案した。

• BORA: オフライン強化学習とオンライン残差適応を橋渡しする実世界巧緻操作VLAモデル
  VLA/強化学習/巧緻操作2026/5/1

  実世界の巧緻操作向けに、オフライン学習で価値関数を構築し、オンラインで人間介入による残差適応を行うVLAモデルの後訓練フレームワークを提案した。

• DexHiL：巧みな操作のための視覚-言語-行動モデル事後学習における人間参加型フレームワーク
  マニピュレーション2026/3/1

  腕と多指ハンドの協調操作を可能にする人間参加型フレームワークを提案し、実行中の人間による修正を活用した事後学習で成功率を平均25%向上させた。