Zhongxi Chen

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OnEvoMemory: 事前学習済みロボットポリシーのためのオンラインロールアウトによる記憶進化
  マニピュレーション2026/8/9

  長期的なロボット操作タスクにおいて、事前学習済みポリシーに価値誘導型の記憶モジュールを追加し、オフラインのデモとオンラインのロールアウトから保持すべき経験を学習させることで、タスクの段階遷移を認識し、完了済みのサブタスクの繰り返しを防ぐ手法を提案した。

• OnEvoMemory: Evolving Memory through Online Robot Rollouts for Pretrained Robot Policies
  2026/8/1
• BORA: Bridging Offline Reinforcement Learning and Online Residual Adaptation for Real-World Dexterous VLA Models
  2026/5/1
• DexHiL: A Human-in-the-Loop Framework for Vision-Language-Action Model Post-Training in Dexterous Manipulation
  2026/3/1