Mingzhe Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LaMP: 3Dシーンフローを潜在運動事前分布として用いる視覚-言語-行動ポリシーの学習
  VLA2026/3/1

  3Dシーンフローを潜在的な運動事前分布として組み込んだ二重エキスパート型VLAフレームワークを提案し、LIBEROや実機実験で従来手法を上回る成功率とOOD頑健性を達成した。