Zhonghao Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiVid: 改変動画の統合的解釈可能なフォレンジック解析
  動画フォレンジック2026/9/25

  改変動画の検出・改変領域の特定・異常説明を統合的に行うタスクとデータセット、フレームワークを提案。

• LaST-R1: 適応的物理潜在推論によるロボット操作の強化学習強化
  操作学習2026/4/1

  ロボット操作の基盤モデルに対し、潜在推論と行動生成を共同最適化する強化学習フレームワークを提案し、LIBEROベンチマークで99.9%の成功率を達成した。