Jialin Gao
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
操作学習マニピュレーションシーン生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LaST-R1: 適応的物理潜在推論によるロボット操作の強化学習強化操作学習2026/4/1
ロボット操作の基盤モデルに対し、潜在推論と行動生成を共同最適化する強化学習フレームワークを提案し、LIBEROベンチマークで99.9%の成功率を達成した。
- VLMベースロボットマニピュレーションのための中間表現の再考マニピュレーション2025/11/1
VLMが理解しやすく汎用性の高い中間表現SEAMを提案し、語彙と文法に分解することで多様な未見タスクに対応。さらに検索拡張少数ショット学習による開放語彙セグメンテーションを設計し、実世界実験でSOTA性能を示した。
- DisCo-Layout: 3D屋内レイアウト合成のための意味的・物理的洗練を分離・協調するマルチエージェントフレームワークシーン生成2025/10/1
LLM/VLMを用いた3D屋内レイアウト生成において、意味的関係の修正と物理的空間問題の解決を分離し、マルチエージェントで協調させることで、高品質で汎用性の高いレイアウトを生成するフレームワークを提案。
- Focusing and Diffusion: Bidirectional Attentive Graph Convolutional Networks for Skeleton-based Action Recognition2019/12/1