Zhong Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPUネイティブ逐次凸計画法による時間並列非線形最適制御
  最適制御2026/3/1

  非線形最適制御をGPU上で完全に実行するSCPフレームワークを提案し、クアッドロータ障害物回避と火星着陸で100Hz超の計画と4.1倍の高速化を実現した。

• 実世界クラフトランナーにおける協調・競合チームプレイ
  sim2real2026/2/1

  シミュレーションと実機ロボットからなるシステムを構築し、マルチエージェント強化学習で協調・競合方策を効率的に学習させ、OODSIでsim2realギャップを軽減して実世界タスクを実現した。

• CATCH-919 Hand: Design of a 9-actuator 19-DOF Anthropomorphic Robotic Hand
  2018/9/1