Maxime Robic

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPUネイティブ逐次凸計画法による時間並列非線形最適制御
  最適制御2026/3/1

  非線形最適制御をGPU上で完全に実行するSCPフレームワークを提案し、クアッドロータ障害物回避と火星着陸で100Hz超の計画と4.1倍の高速化を実現した。

• イベントベース光学マーカーシステムのサーベイ
  イベントカメラ/光学マーカー2025/4/1

  イベントカメラと光学マーカーを組み合わせたシステムについて、原理・技術・応用を包括的にレビューし、今後の研究方向を議論したサーベイ論文。