Tao Han

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エントロピーフィードバックによる決定論的MPPIの情報理論的適応冷却
  最適制御2026/7/1

  決定論的MPPI制御において、重要度重みのシャノンエントロピーをオンラインのフィードバック信号として用い、温度を適応的に調整する冷却スケジュール手法を提案した。

• 力誘導学習による腕なし二輪二足ロボットの堅牢な転倒復帰
  歩行2026/6/1

  腕や他の脚を持たない二輪二足ロボットが、脚の駆動のみで転倒から復帰するための強化学習フレームワークFTSRを提案し、シミュレーションと実機でその有効性を検証した。

• 並列連続時間相対自己位置推定のための拡張クランプ非一様Bスプライン
  群制御2026/2/1

  複数ロボットの非同期計測に対応するため、クランプ非一様Bスプラインで状態を表現し、スライディングウィンドウ最適化をロボットごとに並列化した連続時間相対慣性オドメトリ手法を提案。

• 移動ドローンによる動画個体計数
  群衆計数2025/3/1

  高速移動ドローンで撮影した群衆動画のデータセットMovingDroneCrowdを構築し、連続フレーム間の共有密度マップを直接推定するSDNetを提案して個体数を計数する。

• CATCH-919 Hand: Design of a 9-actuator 19-DOF Anthropomorphic Robotic Hand
  2018/9/1
• Robust Shape Estimation for 3D Deformable Object Manipulation
  2018/9/1
• Bi-objective Optimization for Robust RGB-D Visual Odometry
  2014/11/1