Junlin Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 周波数誘導によるアクション拡散：サブ周波数多様体の横断
  拡散ポリシー/動作生成2026/5/1

  人間のデモに含まれる高周波ノイズが拡散ポリシーの動作生成に悪影響を与える問題に対し、周波数領域で段階的にスペクトル帯を拡張しながら生成を誘導するFGOを提案し、ロボット操作タスクで動作の滑らかさと時間的一貫性を向上させた。

• 身体認識を視覚表現に接地させた効率的な方策学習
  マニピュレーション2025/5/1

  ViTのトークン表現にエージェントと環境を分離する対照学習を導入し、身体的な帰納バイアスを組み込んだ視覚表現で操作タスクの方策学習とロボット間転移を改善した。

• Comfort-Centered Design of a Lightweight and Backdrivable Knee Exoskeleton
  2019/2/1