Zhiyuan Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynaMOMA: Instantaneous Prediction of Grasp Poses for Mobile Manipulation of Dynamic Objects
  2026/6/1
• PAIWorld: A 3D-Consistent World Foundation Model for Robotic Manipulation
  2026/6/1
• PIN-WM: Learning Physics-INformed World Models for Non-Prehensile Manipulation
  2025/4/1
• LLM-enhanced Scene Graph Learning for Household Rearrangement
  2024/8/1