Renjiao Yi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynaMOMA: 動的物体のモバイル操作のための把持姿勢の瞬時予測
  モバイルマニピュレーション2026/6/1

  動的物体を移動しながら把持するために、アンカーベース拡散モデルで短期的な把持軌道を予測し、全身強化学習ポリシーと統合するフレームワークを提案。シミュレーションと実機で有効性を実証。

• PAIWorld: ロボット操作のための3D整合性を持つ世界基盤モデル
  世界モデル2026/6/1

  複数視点の3D整合性を保つ世界基盤モデルを提案し、ロボット操作のための予測と計画を改善した。