Zhiyuan Song

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fast and Safe Trajectory Optimization for Mobile Manipulators With Neural Configuration Space Distance Field
  2026/1/1
• Online Trajectory Optimization for Arbitrary-Shaped Mobile Robots via Polynomial Separating Hypersurfaces
  2026/1/1
• Local Reactive Control for Mobile Manipulators with Whole-Body Safety in Complex Environments
  2025/1/1