Zhixuan Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flex-RSI：フロンティアエージェントの再帰的自己改善ベンチマーク
  エージェント自己改善2026/11/6

  エージェントが固定予算下で自身のハーネス（プロンプト・ツール・記憶・制御ループ）を改善し、視覚・ロボティクス課題の性能を再帰的に高められるかを評価するベンチマークを提案した。

• STRIVE: VLM推論を統合した構造的表現による効率的物体ナビゲーション
  物体ナビゲーション2025/5/1

  VLMを物体ナビゲーションに活用するため、環境を視点・物体・部屋の階層で表現し、VLM推論による高レベル計画と低レベル探索を組み合わせる二段階方策を提案。シミュレーションと実機で成功率と効率を向上させた。