Chris Choy

NVIDIA

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S4VY: フィードフォワード4D視覚幾何におけるセグメントエニシング
  4Dセグメンテーション2026/9/29

  RGB観測からフィードフォワードな4D視覚幾何特徴を抽出し、時空間クエリデコーダで永続的な4Dインスタンスマスクを生成するセグメンテーションモデルを提案。言語指示に基づく4Dグラウンディングも可能。

• SpaCeFormer: 提案不要の高速オープンボキャブラリ3Dインスタンス分割
  3Dインスタンス分割2026/4/1

  3Dシーンを空間曲線トランスフォーマーで直接インスタンス分割する提案不要の手法を開発し、従来より2〜3桁高速化。大規模データセットも構築した。