Jionghao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク関連潜在ダイナミクスの分離による報酬モデリング
  報酬学習2026/10/9

  動画からタスクに関連する潜在表現を分離し、その時間変化から密な報酬を学習する手法DiTaRを提案。ロボット操作タスクの政策学習を改善し、実世界オフラインRLにも転移可能。

• 重要情報の学習：適応的情報理論に基づくロボット探索の目的関数
  探索2026/5/1

  ロボット探索における情報理論的目的関数の設計課題に対し、フィッシャー情報行列の固有空間解析で観測可能なパラメータ方向を特定し、重要方向を強調する適応的目的関数Q-OEDを提案した。シミュレーションと実機のナビゲーション・操作タスクで有効性を検証した。