Haokun Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IntentNav: 人間のデモから空間視覚オブジェクトナビゲーションを学習する
  ナビゲーション2026/6/1

  人間のデモから探索意図を学習し、空間記憶と視覚的手がかりを統合してオブジェクトナビゲーションを行うフレームワークを提案。複数ベンチマークで最高性能を達成し、異なるロボットへのゼロショット転移も可能。

• SysNav: マルチレベル系統的協調による実世界・クロスエンボディ物体ナビゲーションの実現
  ナビゲーション2026/3/1

  実世界の物体ナビゲーションをシステムレベルで捉え、セマンティック推論・ナビゲーション計画・運動制御を分離した3層システムSysNavを提案し、車輪型ロボット、四足、人型の3つの異なるエンボディで実証した。

• STRIVE: VLM推論を統合した構造的表現による効率的物体ナビゲーション
  物体ナビゲーション2025/5/1

  VLMを物体ナビゲーションに活用するため、環境を視点・物体・部屋の階層で表現し、VLM推論による高レベル計画と低レベル探索を組み合わせる二段階方策を提案。シミュレーションと実機で成功率と効率を向上させた。