Zhixiong Nan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 路上物体の重要度推定：新データセットと多重トップダウン誘導モデル
  知覚・予測2024/11/1

  運転者視点の動画から路上物体の重要度を推定する大規模データセットTOIを構築し、運転意図・意味的文脈・交通規則の3つのトップダウン要因をボトムアップ特徴と統合するモデルを提案した。

• Bi-LSTMとマルチスケールCNNによる運転行動認識モデル
  行動認識2021/3/1

  周囲車両の軌跡から運転行動を認識するため、Bi-LSTMとマルチスケールCNNで時空間特徴を抽出・融合するモデルを提案し、BLVDデータセットで有効性を示した論文。