Tao Xiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測動画から直接行動方策を事前学習するNAVA-WAM
  VLA2026/10/2

  行動ラベルなしの観測動画から未来映像の予測を手がかりに行動方策を直接事前学習し、少数の実演でロボット制御に適応させる手法を提案。

• 路上物体の重要度推定：新データセットと多重トップダウン誘導モデル
  知覚・予測2024/11/1

  運転者視点の動画から路上物体の重要度を推定する大規模データセットTOIを構築し、運転意図・意味的文脈・交通規則の3つのトップダウン要因をボトムアップ特徴と統合するモデルを提案した。