Yilong Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未ラベル軌跡から対人配慮の経路補正を学習するLiDARベースsim2real GNNフレームワーク
  sim2real2026/10/25

  建設現場ロボット向けに、未ラベルの実演軌跡から歩行者との相互作用を考慮した経路補正を学習し、LiDARのみでリアルタイムにプランナ経路を補正するGNNフレームワークを提案した。

• LiDARによる動的建設現場向け時空間シーングラフT-ConSG
  シーングラフ2026/10/25

  LiDARデータから自由空間・静的物体・動的物体・環境イベントを統合的に表現する時空間シーングラフをリアルタイム構築し、建設現場でのナビゲーションや進捗監視に応用した研究。

• 建設現場における動的物体検出と追跡：魚眼カメラとLiDARセンサ融合モデル
  センサ融合/動的物体追跡2026/7/1

  四足ロボットに搭載したLiDARと魚眼カメラのセンサ融合により、建設現場で動的物体をリアルタイムに検出・追跡するフレームワークを提案した。

• 路上物体の重要度推定：新データセットと多重トップダウン誘導モデル
  知覚・予測2024/11/1

  運転者視点の動画から路上物体の重要度を推定する大規模データセットTOIを構築し、運転意図・意味的文脈・交通規則の3つのトップダウン要因をボトムアップ特徴と統合するモデルを提案した。

• 歩行を超えて：多様な状況でのシームレスな義足制御のための膝角度学習
  義足制御2024/4/1

  全身の動きを入力とするTransformerベースの確率的フレームワークを提案し、歩行以外の多様な状況でも高精度に膝角度を推定して義足のシームレスな制御を実現した。