Zhixin Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoCPT: 接触を考慮した最適化による単一の一人称視点動画からの器用なマニピュレーション学習
  マニピュレーション2026/10/13

  一人称視点のRGB動画と参照手姿勢から、接触を考慮した最適化により実機で使えるロボットハンド軌道を生成する手法を提案し、5つのタスクで高い成功率を達成した。

• 万能操作外骨格：リアルタイムトルクフィードバックによるコンプライアント全身ポリシーの学習
  遠隔操作/データ収集2026/6/12

  上肢外骨格UMEを開発し、触覚トルクフィードバック付き遠隔操作で力覚データを収集、コンプライアントな全身操作ポリシーを学習する手法を提案。